Разработка встроенных программ: прошивки / firmware, BSP, eLinux

Одна из наших специализаций — разработка встроенного программного обеспечения. Мы создаем различные виды ПО для встраиваемых систем: пакеты поддержки аппаратуры (BSP), дистрибутивы ОС Linux и Android, а также микроконтроллерное программное обеспечение.

Команда Promwad оказывает услуги по разработке прошивок для самых популярных архитектур 8, 16, 32-разрядных микроконтроллеров и таких семейств, как:

• STMicroelectronics STM32
• Atmel AVR и AT91SAM
• Microchip PIC
• Texas Instruments MSP430, C2000 и Tiva
• Silabs C8051 и EFM32
• Freescale Coldfire
• Renesas RL78 и другие

Наши инженеры-программисты получили сертификаты ARM Accredited Engineer (AAE) и ARM Accredited MCU Engineer (AAME), которые подтверждают их высокую квалификацию в сфере разработки встраиваемых систем с использованием технологий ARM. Ведущие мировые производители полупроводниковых компонентов — STMicrolectronics, Texas Instruments и Freescale — официально признали экспертный уровень инженерных разработок Promwad, включив нашу компанию в соответствующие партнерские программы.

Помимо языка ANSI C мы также используем встроенные скриптовые языки с малым объемом занимаемой памяти, такие как Lua и Python, они позволяют оптимизировать процесс разработки и прототипирования прошивки (firmware).

Команда Promwad разрабатывает встроенное ПО для «голого железа», а также прошивки на базе ОС реального времени (RTOS).

Особенно большой опыт мы приобрели в работе со следующими компонентами:

• STMicroelectronics STM32Cube
• Texas Instruments StellarisWare
• Texas Instruments TI-RTOS (SYS/BIOS)
• FreeRTOS
• RTEMS
• Freescale MQX RTOS
• TCP/IP stacks: uIP, lwIP
• Filesystems: FatFs

• Подготовка полного пакета поддержки аппаратуры, включая начальные загрузчики (U-Boot, RedBoot)
• Разработка драйверов для устройств, стеков протоколов, системных интерфейсов (PCI/ISA/LPC, I2C/SPI/SSP, Ethernet, LCD STN/TFT, USB, WiFi), памяти (NOR/NAND Flash, CF/MMC/SD, FRAM/NVRAM/SRAM, EEPROM, DDR/DDR2/SDRAM)
• Разработка тестов для проверки аппаратуры
• Подготовка образов файловых систем
• Написание скриптов для сборки прошивки и дистрибутива

• Оптимизация и кастомизация дистрибутивов под специализированные решения: мультимедийные системы, системы хранения данных, серверы-маршрутизаторы беспроводных сетей
• Разработка загрузочных live-CD различного назначения

В процессе разработки мы используем:

• Дистрибутивы ОС Linux и Android для микропроцессоров различных архитектур (ARM, XScale, x86, MIPS, PowerPC, Blackfin) и промышленных компьютеров (CompactPCI, PC104/PC104-plus)
• Linux-расширения RTAI и Xenomai для систем реального времени