RTOS

Операционная система реального времени (Real-Time Operating System). Для таких операционных систем характерно: гарантированное время реакции на внешние события (прерывания от оборудования); жесткая подсистема планирования процессов (высокоприоритетные задачи не должны вытесняться низкоприоритетными, за некоторыми исключениями); повышенные требования к времени реакции на внешние события или реактивности (задержка вызова обработчика прерывания не более десятков микросекунд, задержка при переключении задач не более сотен микросекунд).