OCD

Средства отладки, встраиваемые в процессор (On Chip Debug). Аппаратные средства встраиваемые в процессор для отладки программного обеспечения.

Являются важным средством разработчика для отладки встраиваемых систем, поскольку у них отстутствуют средства пользовательского интерфейса и ввода информации (клавиатура, экран, и др.).